主要从事无人系统自主学习、智能信息处理、大模型领域应用技术等方面的研究，承担国家重大项目，中科院先导项目、重点部署项目，上海市协同创新项目，上海市科委等项目30多项。发表学术论文20多篇，申请专利30余项。

1. 无人系统自主学习、深度学习 

2. 智能信息处理 

3.大模型领域应用技术

1、启智-2020”概念需求创新大赛分赛区三等奖、国家任务专项创新奖

1.中国科学院专项，“X方案生成与评估”，2025-2026

2.国家重点项目，“无人机集群行为策略学习与仿真技术”，2023-2025 

3.国家重点项目，“训练信息系统”，2021-2025

4.国家项目，“面向具身智能大模型的某大规模目标分配辅助决策技术”，2023-2024 

5.上海市科委重点项目，“复合旋翼式智能外骨骼系统的研发与应用”，2022-2024 

6.国家重点项目，“异构知识构建与某应用技术研究”，2021-2023

7.国家重点项目，“知识图谱某框架及运行支撑工具构建”，2022-2024

8.横向课题，“CV算法的集成与开发”，2022-2024 

9.国家项目，“基于数据挖掘的预示技术研究”，2022-2023 

10.国家重点项目，“综合处理中心-信息服务系统”，2018-2021

11.国家重点项目，“综合处理中心-训练数据中心”，2018-2020

12.国家重点项目，“基于探测器的目标协同感知”，2018-2019

1.文章：

[1] STGNN-LMR: a spatial–temporal graph neural network approach based on sEMG lower limb motion recognition 

[2] 基于长短期记忆网络的未爆弹探测方法及多因素分析 

[3] 基于自组织智能网络的离散序列在线预测方法 

[4] 表面肌电信号的自适应激活特征提取算法 

[5] 基于相位划分的下肢连续运动预测 ...... 

2.专利

[1]外骨骼系统、外骨骼识别控制方法、电子装置及储存介质 

[2] 信号发射方法、信号发射机、存储介质 

[3] 多步态意图识别和运动预测方法、系统、终端以及介质